貼片機(jī)是一種精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)器光電和計算機(jī)控制技術(shù)的綜合。通過吸收置換-定位等功能，實(shí)現(xiàn)了在不損壞元件和印刷電路板的情況下，將smc/smd部件快速準(zhǔn)確地連接到pcb板的指定焊接板位置。

組件對有三種方式：機(jī)械對、激光對和視覺對。所述安裝機(jī)由框架、x-y運(yùn)動機(jī)構(gòu)（滾珠螺釘、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動電機(jī)）、安裝頭、組件給料器、pcb軸承裝置、器件對檢測裝置和計算機(jī)控制系統(tǒng)組成。整個機(jī)器的運(yùn)動主要是通過x-y運(yùn)動機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。功率通過滾珠螺桿傳遞，方向運(yùn)動通過滾動直線軌道運(yùn)動對實(shí)現(xiàn)。這種傳動形式不僅有自己的小運(yùn)動阻力和緊湊的結(jié)構(gòu)。較高的運(yùn)動精度有效地保證了各部件的定位精度。

貼片機(jī)對重要部件進(jìn)行標(biāo)識識別，如安裝主軸、可移動/靜態(tài)鏡頭、吸盤和進(jìn)料。機(jī)器視覺可以自動找到這些標(biāo)記中心系統(tǒng)的坐標(biāo)，建立貼片機(jī)的系統(tǒng)坐標(biāo)系與pcb和掛載組件坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并計算貼片機(jī)運(yùn)動的精確坐標(biāo)。掛載頭捕獲吸盤，并根據(jù)輸入掛載元素的包類型和組件號等參數(shù)吸收組件。靜態(tài)透鏡根據(jù)視覺處理程序檢測、識別和匹配吸收元件；在完成對后，安裝頭將組件安裝到pcb上的預(yù)定位置。

SMT貼片機(jī)生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)是組件安裝密度高，易于實(shí)現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

smt貼片機(jī)生產(chǎn)線由三個工序組成：焊膏印刷、安裝元件和回流焊接。其中，芯片電子元件/器件的安裝是整個表面安裝過程的重要組成部分。所涉及的問題比其他工藝更為復(fù)雜和困難，而芯片電子元件安裝設(shè)備是整個設(shè)備中大的投資。